На Западе о йоге узнали в конце 1800-х годов. Это познание непосредственно было связано с прибытием различных гуру (учителей) в Европу и США, в том числе Свами Вивекананда, вместе с учеником Рамакришны, которого пригласили еще в далеком 1893 году в Чикаго (штат США) на конгресс, на котором он произвел огромное впечатление на американцев. Со временем все новые и новые учителя стали распространять йогу на западной территории. Далай-лама был награжден Нобелевской премией за мир и вдохновил на западе значительное количество людей как можно подробнее узнать о йоге.
В 1947 году, появившаяся на территории Российской Федерации Индра Деви, которую назвали "первой леди йоги", со временем открыла собственную студию йоги в центре Голливуда и это действие можно законно считать «рождением» йоги в США.
Бурю негодования в 1969 году среди классической общины сикхов (относится к ответвлению индуизма) вызвал окончательный разрыв, такого вида как Йоги Бхаджана с традицией, а также его полностью открытое преподавание кундалини-йоги для местных западных студентов.
Основным лицом для хатха-йоги в последнее время был Шри Кришнамачарья, который погиб в 1989 году в 101 год. Он преподавал и практиковал системы хатха-йога и вини-йога до окончания последних своих дней. Его сын по имени ТКВ Десикачар продолжает учение отца и преподает йогу. Другой известный студент по имени Шри Кришнамачарьи научил десятки тысяч студентов. Он продолжает этим заниматься и нынешнего времени.
На территории России в начале XX века, также как и на территории Европы, начал появляться интерес к индийской культуре и йоге, издавались и переводились различные книги на эту тему. Огромный рост практики йоги начинается после приезда известных преподавателей в конце 80-х годов XX века. В 1989 году посетил Россию учитель Йоги Бхаджан (кундалини-йога) и в этот же год в Москву прилетал Б.К.С. Айенгар.