Мужчину и женщину Бог создал, чтобы как равные партнеры они делили тяготы и жизненные награды, ее печали и радости. Если с колесницей сравнить жизнь, то два ее колеса это - мужчина и женщина. На мужские и женские плечи ложатся равным образом материальные и духовные обязанности. Хорошее здоровье желают иметь оба, душевный покой и вести жизнь уравновешенно.
Для мужчин и для женщин йога благоприятна. Женщины даже больше нуждаются в йоге, чем мужчины, так как природа на них возложила больше ответственности, чем на мужчин. Такое же древнее искусство йоги, как и Веды. У нас создается впечатление, когда мы читаем предания тех времен, что женщины превосходят мужчин во многих областях и не исключая йоги. Богиня Парвати как, не кто иной, науку йоги первая постигла, обучать ее побудив бога Шиву.
Жена великого йогина Майтрейи и философа Яджнявалкьи, через йогу достигла свободы духа. Муж ее обучил этому искусству, в книге Йогаяджнявалкья изложено учение.
Описывается прощание Рамы с близкими, в хорошо известном эпизоде из Рамаяны, когда на 14 лет он был изгнан и в лес отправлен жить. Охваченная горем, его мать Каусала, знала, что ни одно благословение, со слезами на глазах произнесенное, не принесет удачи. Чтобы добиться самообладания, асанами стала она заниматься и пранаямой и только тогда, от потрясения когда оправилась и спокойствие обрела, к Раме явилась и его благословила.
Прекрасным примером женщин – йогинь служит в индийских эпосах приводимая легенда о Мадаласе. Мадаласа верной была и преданной царю Ритудхваджи женой. Она совершила самосожжение, согласно обряду «сати», думая, что погиб ее муж, но ее оживил Ашватара Нагараджа, так как оказался жив, Ритудхваджа. Она не узнала сначала мужа, так как всю свою прежнюю жизнь забыла. После того однако как ее в искусство йоги посвятили, память вернулась к ней.