
Аштанга виньяса йога появилась в середине XX века. Её создателем принято считать Шри Кришна Паттабхи Джойс. Аштанга Виньяса йогу можно считать синонимом понятия Майсур-йога (или в полной версии Майсур-аштанга-йоги), однако, обычно ее называют просто учением Аштанга-йога (редко встречается и такое название - Аштанга Виньяса йога).
Именно такой стиль йоги относится к числу строгой системы различных физических упражнений, которые разработал К. Паттабхи Джойсом. Практическая Аштанга виньяса йога состоит из огромного количества различных серий поз, которые необходимо выполнять всегда в одинаковом порядке. Совершенно все ученики постепенно переходят из одной позы в другую в непрерывном потоке движения, в то же время, связывая их одно с другим. Такую последовательность принято называть "виньяса ".
Аштанга Виньяса йога на сегодняшний день имеет чрезвычайную популярность, однако достаточно много путаницы возникло вокруг термина «аштанга». Этот популяный и современный стиль йоги не нужно путать с классической мудреца Патанджали «Аштанга йогой».
Кундалини йога появилась в середине XX века. Йоги Кундалини и Йога Бхаджан привезли на запад и начали активно преподавать Йоги Бхаджан.